いであ、AUVで浮体式洋上風力を水中点検

　いであは16日、自律型無人探査機（AUV）を用いた浮体式洋上風力発電設備の水中点検技術を開発し、長崎県五島市沖における実証試験で、世界で初めてAUVによるスパー型浮体の全自動周回点検に成功したと発表した。実証試験は、「自律型無人探査機（AUV）利用実証事業（内閣府総合海洋政策推進事務局事業）」に採択された「AUVを用いた浮体式洋上風力発電施設の点検を実現するための実証試験」で、いであと戸田建設、東京海洋大学、九州工業大学の4者で共同実施したもの。
　いであが所有するホバリング型AUV「YOUZAN」を利用して、新たな制御システムを開発し、9月に長崎県五島市崎山沖の浮体式洋上風力発電所「はえんかぜ」、11月に同椛島沖のスパー型浮体施設を対象に、実証試験を実施した。
　スパー型浮体の全自動周回点検を可能とするAUV自律制御点検システムは、ホバリング型AUVに搭載したソーナーにより浮体を検知し、浮体との距離を一定に保ちながら浮体を螺旋状に周回潜航して、高感度カメラにより浮体の画像を撮影記録するもの。周回点検は、浮体を係留するため3方向に設置された係留チェーン接続部の水深5m〜7m付近で、係留チェーン接続部や係留チェーン等の障害物を自律で回避しながら、2周半程度周回して撮影を行った。さらに水深15m付近で、3方向に展張した係留チェーンの内側を周回して撮影した。
　いであは今後、今回の実証試験の成果を活用して、着床式構造物を含む多様な形状の洋上風力発電施設、浮体係留索、ダイナミックケーブルなどの水中点検に活用できるAUV技術の開発を加速させ、2030年の水中部保守点検サービスプロバイダー事業化を目指していくとしている。