《連載》自動運航技術の最前線
主機・舵・スラスタを統合/協調制御
ナブテスコ、モデル予測で船体位置を精密制御

　ナブテスコは、日本財団の無人運航船プロジェクト「MEGURI2040」の第2ステージで、旗船の新造コンテナ船“げんぶ”向けに、航海域と離着桟時の自動操船に対応するコントローラー「ドライブ・トレイン・コントローラー（DTC）」を東京計器と共同開発し、載荷状態でも安定した自動操船が可能なことを実証した。今後はDTCの実用化を通じて自律運航船の普及につなげる。 　同社はMEGURI204...