《連載》自動運航技術の最前線
離着桟対応の操船技術を開発
東京計器、低船速域での船体位置制御を実現

　東京計器は、日本財団の無人運航船プロジェクト「MEGURI2040」の第2ステージで、実証船“げんぶ”の自動操船コントローラー（DTC＝Drive Train Controller）に実装する操船制御機能の開発を担当した。従来の大洋航海中の舵制御に加え、離着桟時の低船速操船にも対応し、「離桟」「大洋航海」「着桟」の一連の航海フェーズをシームレスにつなぐ船体制御を実現した。今後は今回得られ...