《連載》自動運航技術の最前線
人の感覚に近い避航を追求
日本無線、移動型FOCで複数船支援

　日本無線は、日本財団の無人運航船プロジェクト「MEGURI2040」の第2ステージで、船上システム、陸上支援システム、船陸間通信システムの開発を担った。既存RORO船“第二ほくれん丸”では、避航ルートを提案する「Path Planner（パスプランナー）」を核に自動運航システムを高度化。陸上では複数船を監視・支援する移動型の陸上支援センター（FOC）を構築した。今回得た知見を生かし、船上...