《連載》自動運航技術の最前線
操船制御の連携を高度化
YDKテクノロジーズ、運航状態別制御に対応

　YDKテクノロジーズは、日本財団の無人運航船プロジェクト「MEGURI2040」の第2ステージで、既存RORO船“第二ほくれん丸”向け自動運航システムの開発に参画し、オートパイロットと避航ルート提案を行うパスプランナー（PP）との連携機能の高度化を担当した。運航フェーズに応じた制御の切り替えや、船体運動特性をPPの航路生成に反映する仕組みを実装することで、自動運航と人による操船を両立する...