海技研、ＡＵＶ“ほばりん”の公開実験

海技研、ＡＵＶ“ほばりん”の公開実験　海洋技術安全研究所（海技研）は28日、動揺水槽を使って、ホバリング型ＡＵＶ（自律型無人探査機）“ほばりん”の、水中での障害物回避行動実験を公開する。　海技研はＡＵＶ機器メーカーなどと共同で、海洋鉱物資源を低コストかつ従来の数倍以上のスピードで調査する技術を世界に先駆けて実現した。高精度の機体位置制御機能を持ち、複雑な地形の海底に接近して解像度の高い光学...