JMU、船の「自動着桟」を高度化
将来予測で操船する新制御技術

　ジャパンマリンユナイテッド（JMU）は、船が岸壁に接近して停止する着桟操船の自動化に向けた新たな制御技術を開発した。将来の船の動きを予測しながら操船する「モデル予測制御（MPC）」を用いる点が特徴で、従来手法に比べて高い精度と柔軟性を実現する。 　JMUは技報の最新号で、技術論文を明らかにした。 　着桟は船の運航の中でも特に難易度が高い作業の1つのため、自動化が期待されている。ただし...