船体の曲面も吸着走行可能に
住重、溶接・保守点検用ロボット開発

　住友重機械は８日、船舶やプラント設備など大型の鉄鋼構造物の曲面を磁力で吸着走行する新型ロボット機構を開発したと発表した。従来は人手で行っていた曲面上での溶接作業などでの活用が見込まれ、作業者の負担の軽減が期待される。 　船舶やプラント設備などの大型鉄鋼構造物の製造・保守の現場で用いられている従来の吸着式ロボットは、主に平面上の走行に限定されていた。住友重機械は今回、新たに考案した２つの...