塗装ロボットの支援システムを開発/日立造船、塗装動作を視覚化

日立造船はこのほど、造船用塗装ロボット対応の支援システムを開発した。市販ソフトウェアを活用し、塗装ロボットの動作を視覚的にシミュレーションすることができるようにした。「日立造船技報・第60巻２号」で 紹介している。 　同社は造船用塗装ロボットを開発したが、運用を支援するシミュレーション・システムが必要となっていた。そこで市販のロボットシミュレーション・ソフトウェア「ROBCAD」を応用。ロ...