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2023年2月6日

AUVで海底調査を効率化
JAMSTECと海技研、複数異機種の制御を実証

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 海洋研究開発機構(JAMSTEC)と海上技術安全研究所(海技研)は3日、マルチユーザー音響通信測位装置を実装した、複数・異機種の自律型海中ロボット(AUV)を使った実海域での実証試験を行ったと発表した。洋上中継機(ASV)を介してAUVを制御することで、従来比で約4倍の効率化かつ高精度な海底調査ができることを実証。特性の異なる複数のAUVの制御が可能となり、海底資源の調査や海底・海中構造...
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