三井造船、管路調査用水中ロボット開発

三井造船、管路調査用水中ロボット開発　三井造船は24日、圧力導水管内の状態を調査する「管路調査用水中ロボット」を開発し、このほど実証運用を終了したと発表した。水中ロボットは直径60mmの超小型で、管内部の継手や腐食の状況などを断水せずに調査することが可能。　ロボットはカメラや照明灯、スラスタ、浮力調整装置を装備し、300ｍの水中ケーブルを通して地上に設置する操縦・記録装置とつながる。導水管...